本机是新吉恩军为侵攻地球而开发的水陆两用型MS，也是旧吉恩军水陆两用MS——MSM-03 战蟹的发展型。为了减少水中前进的阻力，本机的手足都可收藏在身体内部，此时机体就变形为MA形态，增强了机体的耐弹性及耐压性；另外，在变成这种形态时，机体还可利用旋翼在水面上进行气垫式航行。本机采用了水冷式发动机，还在机体上设置了格斗战用机械爪。作为水中用MS而言，本机具有重装甲、高火力的特点，完成度相当高。但是由于是在阿克西斯内（宇宙）设计的机体，地球的驾驶员们更喜欢联邦制的RMS-192，对它的评价并不高。第一次新吉恩战争时期，为了进行真正的海战，阿克西斯的技术人员开发了数台卡普尔试作机。