| 词条 | ADIS16375惯性传感器 |
| 释义 | 概述ADIS16375 iSensor® 是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16375为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。 应用精密仪器 平台稳定与控制 工业机车导航 井下仪器 机器人技术 特性三轴数字陀螺仪，范围调整设置：±300°/秒 严格的正交对准：<0.05° 三轴数字加速度计：±18 g 角度/速度变化计算 宽传感器带宽：330 Hz 高采样速率：2.460 kSPS 自治工作和数据收集、无需外部配置命令、启动时间：500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−40°C至+85°C SPI 兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制、自动和手动偏置校正控制 4 个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数组I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟 功能框图ADIS16375惯性传感器功能框图： |
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