两千多年前，汉武帝辟淮泗之沃土建泗阳县，后又置泗水王国。泱泱王国随着时光的流逝虽然早就漂移到了历史的深处，但在今天泗阳的大地上却留下了不可多得的文化遗迹，除王城遗址外，三庄泗水国王陵墓地，既是历史的见证，更是文化的宝藏。
前114年，汉武帝封常山宪王刘舜的小儿子刘商为泗水王，王国建都凌县（江苏泗阳县史集乡凌城村），管辖凌县、泗阳县、于县三个县。属徐州刺史部。公元9年，王莽废泗水国，改置水顺郡。
到光武帝建武二年（公元26年），泗水国又恢复。夺回政权建立东汉王朝的光武帝刘秀遂“封族父歙为泗水王”，这位名叫“歙”的是泗水国的最后一位国王。建武十三年（公元37年）撤消泗水国，从此泗水国不复存在。
传位 谥号 姓名 在位年数 在位时间（公元）
泗水国（前114年—9年）
第1代 思王 刘商 12 前114年－前103年
第2代 哀王 刘安世 1 前103年－前102年
第3代 戴王 刘贺 22 前102年－前80年
第4代 勤王 刘暖 39 前80年－前41年
第5代 戾王 刘骏 31 前41年－前10年
第6代 末王 刘靖 19 前10年－9年