原为王世充部下，后投降唐朝，受李靖推荐进入李世民幕府。因参与玄武门之变的谋划而得到赏识，又在事变时充当主要打手，功劳很大。李世民登基后，以其为李靖副将抵御突厥，协助李靖灭亡突厥。次年病故，仅三十九岁。