姿态传感器

对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。

姿态传感器（E.T-ahrs）是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

姿态传感器 （E.T-ahrs）可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

特点

360度全方位姿态输出

800Hz高速数据积分，足够应付瞬间姿态

稳定型Kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术

输出绝对方向（地平/ 地磁方向）

无需静态水平条件下限制启动

快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合

三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

快速更新率，多种数据输出选择（四元数，欧拉角，旋转矩阵等）

输出模式：

三维全姿态数据（四元数/ 欧拉角/ 旋转矩阵）

三维加速度/ 三维角速度/ 三维地磁场强度