庄良杰，天津大学机械电子工程专业博士生导师。1966年毕业于中山大学数学专业。其代表性论著有《自适应鲁棒Kalman滤波在静电陀螺监控器中的应用中国》、《自适应鲁棒Kalman滤波在静电陀螺监控器中的应用》等。

主要学历:

主要研究方向:

主要学术兼职:

主要学术成就、奖励及荣誉:

主要科研项目及角色:

代表性论著:

主要学历:

1961.07-1966.07 中山大学数学专业，本科生

1986.12-1988.12 以客座研究员身份在日本大阪大学进修现代控制理论，时间两年 200092

主要学术经历: 33623 037

1966.7-至今 707研究所技术员、工程师(1980年)、高级工程师(1987年)、研究员(1997年) 33623 037

2001-至今 天津大学机械电子工程专业博导 课

主要研究方向:

1.惯性导航系统 专

2.导航信息处理技术

主要学术兼职:

中国惯性技术学会会员

主要学术成就、奖励及荣誉:

1．发表论文20余篇，SCI/EI/ISTP收录1余篇

2．91年获船总科技进步特等奖,排名第八

3．93年获国家科技进步一等奖,排名第八

4．99年获船总科技进步奖二等奖，第二获奖人

5．98年船总有突出贡献的中青年专家

6．99年享受政府特殊津贴

主要科研项目及角色:

1.负责国家重点工程项目综合测量船惯导系统的研制，该项目获获国家科技进步一等奖和部级国家科技

进步特等奖,是第八完成人；

2.是惯导系统总体方案负责人,完成过多种型号惯导系统总体方案设计，为该领域学科带头人;

3.担任***高精度陆用惯性定位定向系统副主任设计师，解决了惯性技术"海上登陆"后总体精度等关键

技术，拓宽了惯性技术新的应用领域。该系统国内首创，99年获船总科技进步奖二等奖，为第二获奖人

4.担任国家高新工程研究项目***型综合导航系统主管设计师，该系统各项性能指标国内外均属先进水平

代表性论著:

1. 定位定向系统(英文版) 波斯顿52届国际导航年会论文集June19-21-19962(EI收录)

2. 自适应鲁棒Kalman滤波在静电陀螺监控器中的应用中国.《惯性技术学报》, 1998

3. 惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响.《惯性技术学报》, 1998

4. 一种容错联邦卡尔曼滤波算法在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用.《惯性技术学报》, 1999

5. 自适应鲁棒Kalman滤波在静电陀螺监控器中的应用.《惯性技术学报》, 1998

6. 惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响.《惯性技术学报》, 1998

7. 舰船综合导航系统的联合Kalman滤波器设计.《船舶工程》, 1999

8. 联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用.《惯性技术学报》, 1999

9. 基于小波分析的陀螺漂移趋势项提取.《惯性技术学报》, 1999

10. 舰船综合惯性导航仿真技术研究.《中国造船》, 2000

11. INS/GPS/CNS组合导航系统中的自适应滤波技术研究.《惯性技术学报》, 2000

12. 联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统的应用.《控制与决策》, 2001

13. 自抗扰控制技术及其在惯性导航系统中的应用研究.《惯性技术学报》, 2003