建国初期，我国守车型式达23种之多。1974年，将其中大部分淘汰，仅留S1、S5、S23、S10型4种守车，其中，S1、S5型车是建国前留下来的，S10、S23型守车是1960年设计制造的。S11型守车是1965年设计制造的，1974年，在S11型车的基础上设计制造了S12型守车，1988年在S12型车的基础上设计制造了S13型守车。近年来，随着铁路技术的发展，可不用守车，守车已大部分封存。