真骨鱼，属于新生代(Cenozoic Era)物种，生存于距今约六千七百万年前，延续至今。新生代时地球的面貌逐渐接近现代，植被带分化明显，真骨鱼和哺乳动物、鸟类、昆虫一起上统治了地球。真骨鱼，是中生代后期硬鳞鱼后裔，取代了古生代硬骨鱼类硬鳞鱼类。中生代化石少。

真骨鱼类，鳞片由于硬质退化只保留骨质基屑，薄而富有韧性，有鳞片保护作用，摆脱脱了硬鳞沉重负担，增加了灵活性。从中生代后期至今，进化中不断完善，长盛不衰，由海洋到江湖河流无处不在，成为世界上最宠大的脊椎动物。狼鳍鱼和昆都伦鱼，都是原始真骨鱼类代表。

真骨鱼，最早出现于中三叠世。白垩纪时逐渐取代了全骨鱼，发展至今，整个硬骨鱼类90%属于真骨鱼。主要特征：头骨骨化，脊椎骨完全骨化；舌接型；鳞片几全为骨鳞---圆鳞和栉鳞；少数种类无鳞；有鳞者，呈叠瓦状排列；正型尾；胸鳍基鳍骨平行排列，无辐鳍，有皮质鳍条。

真骨鱼，主要繁盛于新生代，化石世界各地均有发现。化石记录只见于侏罗纪的晚期，侏罗纪晚期种类多。巴伐利亚上侏罗统海相层的薄鳞鱼是真骨鱼类的著名早期代表，脊柱已经骨化了，骨质圆鳞，闪光层极薄。浙江东部上侏罗统的真骨鱼（淡水鱼类）化石种类丰富：秉氏鱼、中鲚鱼、副鲚鱼。华北晚侏罗世至白垩纪的鱼类化石也相当丰富。