1937年7月7日，卢沟桥事变爆发，为了团结抗日，国共两党达成协议，将中国工农红军主力部队改编为国民革命军第八路军(9月11日改称第十八集团军)。同时，中共中央在陕北召开洛川会议，决定将红军总部改为国民革命军第八路军总指挥部，朱德任总指挥，彭德怀任副总指挥，参谋长叶剑英、副参谋长左权，政治部主任任弼时、副主任邓小平。随后朱德总司令从延安来到红军总部所在地咸阳市泾阳县云阳镇，主持红军改编工作。改编后，八路军下辖3个师：第115师林彪为师长，罗荣桓为政治委员，聂荣臻为副师长，肖华为副政委，周昆为参谋长，在三原、泾阳编成；第120师贺龙为师长，关向应为政治委员，萧克为副师长，甘泗淇为副政委，周士第为参谋长，在三原、富平编成；第129师刘伯承为师长，张浩为政治委员，徐向前为副师长，宋任穷为副政委，倪志亮为参谋长，在泾阳编成。改编结束后，朱德总指挥率领八路军官兵从韩城芝川镇东渡黄河，开赴抗日前线。