耘耕机又叫做微型耕耘机。包括机架，在机架上设有动力装置，在动力装置上连接有微型减速箱，在微型减速箱上连接有传动杆；在机架的底端还连接有输出轴，在传动杆上设有涡轮，输出轴上设有与之配合的蜗杆；并且在输出轴的一端或两端设有旋耕刀具，旋耕刀具通过定位螺钉连接在输出轴上。本实用新型的动力是功率为6-9马力的柴油机机或汽油机，变速采用微型减速器与相互配合的涡轮与蜗杆来减速，并根据所要耕作的宽度设置连接在输出轴上刀具的数量和规格，使其轻松完成对田间农作物的锄草、松土和跨行作业。

耘耕机的机型(机型优点 机型不足)

耘耕机的发展前景以及存在的问题(1、规模小、成本高 2、“三化”水平低 3、使用水平低，维修成本高 正常操作使用农业机械四注意)

耘耕机的机型

1、独轮式机型：其大体结构是：发动机与变速箱之间通过皮带或链条相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。

机型优点

1、结构紧凑；2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；3、一般采用170F汽油或170A柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；4、整机重量适中一般在50Kg左右，独轮具有使用灵活、耕作效果好、作业效率高、适用范围广；5、该机型是目前市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。6该机型在硬地、作物垄间、苗圃、果园等地域作业具有较大的优势。

机型不足：1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择170F汽油发动机作动力比较匹配；2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。

2、履带式机型：发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。

机型优点：1、一般以通用汽油发动机或小型水冷柴油机作动力，整机重量轻，转运方便；2、履带与地面的接触面大,稳定性好；3、由于采用皮带传递，因此可减小对动力机构的冲击力，对发动机有一定的保护作用；4、该机型在大棚、疏松旱地、作物垄间等地域作业具有较大的优势，也是目前市场上最受欢迎的畅销机型之一。

机型不足

1、若以通用汽油发动机作动力，存在油耗高、收益低、动力本身可靠性较差等不足，因此目前一般厂家除出口外大都选择以6马力小型水冷柴油发动机作动力；2、因采用皮带张紧离合，皮带一直反折张紧，皮带持续发热容易产生老化断裂；3、这类机型输出最高转速一般在150转/分钟-180转/分钟左右，由于输出转速较高，输出扭矩变小，在使用过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，因此作业时常出现发动机熄火或发动机输出转速快速下降快等现象，对发动机损伤较大；特别是近年来不少厂家随意将耕幅加宽、刀具直径加大、输出转速提高，造成动力故障频繁，以通用汽油发动机作动力的微耕机在市场上的销售量已严重萎缩；4、因输出端采用链条传递，链条容易拉长、断裂；5、因这类机型自重较轻，一般在45-70Kg左右，对于硬、板地入土效果较差，耕作困难。

耘耕机的发展前景以及存在的问题

1、规模小、成本高

我国目前生产微耕机的厂家众多，但现阶段市场总量并不大，据估计，2001年全国微耕机总销量为2万台左右，平均每个生产企业的年销量不到200台，最多的也不过2000台，少的只有几十台。在这种情况下，一方面企业没有效益，而另一方面，农民又认为微耕机价格太高。

2、“三化”水平低

由于生产厂家多，参照的机型也多，大家各自为政，所以“三化”水平非常低。而2001年10月1日开始实施的《微型耕耘机　技术条件》也只是在性能参数上作了一些规定，对具体的结构以及产品“三化”并没有具体要求。

3、使用水平低，维修成本高

使用不当是造成机器故障的一个重要因素。其一是机主为了减少费用，往往不使用规定标号的燃油，再加上一些地区燃油品质确实较差(甚至使用当地非法小炼油厂的燃油)，使发动机经常出现故障。

其二是长时间超负荷作业，工作环境差。如在山东寿光，用户购买微耕要机基本上都是以服务为主，替菜农耕一个棚(约0.07公顷)约需1.5h，可收入50元，一天按作业8h算，可获得260元左右的报酬。机主为了经济效益，甚至一天工作10h以上，两个月总收入可达5000-6000元，基本能收回购买机器的费用，但这时机器开始或已经出现了问题。由于长时间连续大负荷作业，同时由于棚内环境很差，气温高，尘土飞扬，发动机滤清器堵塞(加高滤清器可减轻堵塞)等，造成了发动机发热严重，活塞环和缸体急剧磨损；长时间超负荷作业也造成刀轴齿轮箱严重发热，并出现问题，如齿轮磨损、轴承损坏等。造成发动机发热的另一因素，是某些发动机(包括一些进口产品)消音器的位置设置不合理。其消音器布置在发动机贴近缸体的一侧，不仅影响缸体散热，还起加热作用，这在间断性或短时间工作时不太明显，一旦连续长时间大负荷作业，问题就突出了。

此外，风冷柴油机和汽油机(包括一些进口产品)没有缸套，一旦出现“拉缸”等问题，就要更换整个缸体，加上维修工时费等，用户要花费700-800元。有些厂家修理此类机器时，先镗缸，加上缸套(选用现存的代用品，如选用合适的汽车发动机的缸套等)，以此来降低成本。水冷发动机相对成本就低多了，不仅故障少(不易发热)，即使换个缸套也就几十元。

正常操作使用农业机械四注意

农业机械作为农业生产和发家致富的好帮手， 不但要会选购、善维护，正确操作使用、保养、维护机械也十分重要。

按照《农业机械产品修理、更换、退货责任规定》第二十三条规定，凡是由个人原因造成的机械故障，不能实行三包。为此，广大机手注意以下四点：

一、认真读懂机械使用说明书，掌握结构和性能，切忌囫囵吞枣，自以为是，不能充当“百事通”。

二、操作机械要遵循操作规程，维护保养要讲究方法，切忌马马虎虎，不能瞎摆弄。

三、农业机械功能有限量，载重车速有规定，切忌“小马拉大车”，贪小失大。

四、坚决不能操作有病机械，一旦发现机械有毛病，要立即停止操作，及时进行维护和保养。