巴尔西昂最初是在第二次机器人大战中由DC统帅比安博士开发的人型机动兵器，机体拥有极高的运动性与装甲，武器虽然只有格斗用刀与交叉粉碎波两种，但具有超大的破坏力，在第二次与第二次G中作为最终BOSS机出场。

之后巴尔西昂成了机战中BOSS机的代名词，在第三次机战隐藏关中诸神的黄昏中作为小兵与白河愁的Neo Granzon一同出场，在第四次的BAD ENDING中也是与白河愁一同出场，而在F完结编，DC路线与异星人路线的最终话中，夏皮罗与西罗克也是驾驶巴尔西昂作为最终BOSS出场的，它也算是机战中的常客了。真不知比安博士倒底开发了多少部巴尔西昂。