羽鳃纲（Pterobranchia）

属半索动物门（Chordate）

羽鳃类大多数生活在较深的海水中，种类很少，仅有三个属，其中二个属是群体或聚集生活。体外有分泌的管，以柄附着在海底。个体一般在1—5mm之间，例如杆壁虫（Rhabdopleura）。群体生活时，有匍匐管使个体相连。每个个体外均有虫管，身体亦分为吻、领及躯干三部分，亦为三分体腔。吻成楯形，用以在管内吸着，向腹面倾斜，基部有口。领靠背面伸出两个腕，腕的两侧为密生纤毛的触手，腕与触手中空，内有体腔伸入。触手数目随年龄而增加，粘着在触手上的食物颗粒经过腕中间的沟而进入口。杆壁虫无鳃裂，但有的种有一对鳃裂，且腕的数目为5—9个，例如头盘虫（Cephalodiscus）。杆壁虫吻的基部亦有口索，消化道呈U形，肛门开口在领的背面。雌雄异体，有一纤毛幼虫，固着后以出芽方式形成群体。头盘虫及无管虫（Atubaria）为单体或聚集生活，有柄。

羽鳃类是更原始的种类，具有腕，消化道也相似于触手冠动物。