感觉统合理论源自美国,由南加洲大学的职业治疗师艾尔丝博士(Dr. Jean Ayres)于60年代开始提倡。

感觉统合是指各种感觉刺激透过其接受器官成为感觉讯息并输入中枢神经系统,经过其调节及整合,然后按着系统所发出的指示讯息,应付环境的需求,作出合适的反应。任何原因使感觉刺激讯息不能在中枢神经系统进行有效的组合,从而使整个身体不能和谐有效地运作,出现学习与交往困难,在医学上称为感觉统合失调(Sensory Integrative Dysfunction, SID)，此病被认为是与现代生活模式有关的一种“时代疾病”,该病在学龄前及学龄儿童中发病率较高。