所谓友好收购（Friendly takeover），是指收购人在发出收购要约前首先征得了目标公司管理层的同意，管理层与收购者合作、积极配合，劝导本公司的股东向收购者出售股份的上市公司收购。
友好收购由于目标公司管理层的积极配合，成功率较高，而且收购成本会大大降低。
善意收购不同于友好收购。在善意收购的场合下，收购人也未必会获得公司管理层或者公司股东的合作。恶意收购也不简单地等于敌意收购，收购人可能为了减少收购人的竞争对手而实施公司收购，但是，公司股东及管理层未必对此有清醒认识，甚至以为将有利于公司利益的长远发展。