两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦以及静摩擦，无论施加多少力，静摩擦恒等于施加的力。滚动摩擦比滑动摩擦小.滑动摩擦力的大小既跟物体对物体的压力的大小有关，又跟物体间接触面的粗糙程度有关。产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时，称为有害摩擦。例如：粉笔与黑板摩擦，粉笔磨损。

减少有害摩擦的方法：

1.减小压力

2.减小接触面的粗糙程度；但是光这样效还不是很好的。换滑动为滚动：滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。

3.使两个接触面彼此离开： 4.变滑动摩擦为滚动摩擦

既然磨擦产生在接触面间，那就“釜底抽薪”，使它们的接触面分离开，这样就可以使摩擦减到更小。

如气垫轴承，气垫船都是利用气垫来减小摩擦的。