位于历史文化名城湖南省永州市零陵区南津南路，竹字城标东南临街。该馆占地面积30亩，建筑面积7000平方米，是全市第一个综合性博物馆和目前全省最大的地（市）级综合馆之一。博物馆主楼共5层，其临街地上4层，地下一层，裙楼2层，为中国传统的四合院组群建筑。主楼层顶翼角高翘，裙楼四角建有凉亭，古色古香，颇为壮观。博物馆正门面西临街，门前一对雄狮卧侍左右，主楼檐下高悬当代书法大师赵朴初题写的“永州博物馆”金匾。登步经月台，进仿古格扇大门，进入博物馆的序厅；正对大门处，置有上书“挥毫当将江山助，不到潇湘岂有诗”的巨幅屏风。过序厅，经两层四环边廊，16个展厅在南、西、北三面依次排开；东边二层为总长达104米的碑廊。

全馆收藏有全市11个县区出土、征集而来的文物10000余件，其中国宝文物17件，为了便于人们了解和研究多元体的永州地域文化和历史，设有四个展馆，常年对外开放，主要是永州的文物精品，分为“文物古迹馆”“青铜陶瓷器馆”、“金银玉石器馆”“江永女书馆”，共展出全市文物精品204件（套），30处省级以上重点文物保护单位照片43幅，全市重要文物景观大型沙盘模型1个，展出女书作品53幅，展出形式上，采用最新的四面开窗单体玻璃柜，使展室布置富于变化，更便于观众观赏。