德川幕府时期的五街道之一，自江户日本桥（东京中央区日本桥）直抵陆奥白川（福岛县白河市），沿途设有二十七个宿驿，以供东北诸藩前往拜谒将军，正规的名称是“奥州道中”。1873年改称“陆羽街道”。