奥列格·雅罗斯拉维奇·纳斯塔西奇（俄语：Олег Ярославич Настасьич，？~1188年）古罗斯王公，加利奇王公（1187年，1188年）。

奥列格·雅罗斯拉维奇是加利奇王公雅罗斯拉夫·奥斯莫梅斯尔与一个叫纳斯塔西娅的女人私通生下的孩子。他从母亲的名字得到了“纳斯塔西奇”这个外号。显然，私生子奥列格受到雅罗斯拉夫的妻子奥丽加的憎恨；他因此在父亲处过着很不好的生活。他的母亲纳斯塔西娅后来被加利奇的大贵族抓住并烧死了。

1187年雅罗斯拉夫·奥斯莫梅斯尔去世。根据他的遗嘱，应由奥列格·雅罗斯拉维奇继承加利奇，另一个儿子弗拉基米尔·雅罗斯拉维奇继承佩列米什利；但是加利奇的贵族们推翻了这个决定，赶走了奥列格，让弗拉基米尔登上公位。奥列格·雅罗斯拉维奇向基辅大公留里克·罗斯季斯拉维奇求助，但遭到拒绝；于是他又跑到波兰，乞援于波兰国王卡西米尔二世（正义王）。1188年，在卡西米尔二世的支持下，奥列格·雅罗斯拉维奇重新登上加利奇的公位，但不久就被贵族们毒死。贵族们把沃伦公爵罗曼·姆斯季斯拉维奇召来当加利奇的王公，此人很快又被从匈牙利借来大军的弗拉基米尔赶跑了。