姚玲森，1932年6月生，上海人。 1950—1953年在同济大学土木系、结构系桥梁与隧道专业学习，1954—1956年在同济大学苏联桥梁专家执教的教师进修班学习。曾任长沙中南土建学院（今湖南大学）助教、讲师、副教授、教研室主任，唐山铁道学院苏联桥梁专家翻译。1985年起任同济大学副教授、桥梁教研室主任、桥梁工程系副主任。现任同济大学桥梁工程系教授、中国公路学会桥梁学会理事、上海公路学会理事和桥梁学术委员会主任、上海土木工程学会桥梁学术委员会委员、交通部路、桥及交通工程专业教学指导委员会副主任委员、《土木建筑大辞典》常务编委和桥梁工程分卷主编。

长期从事桥梁工程的教学与科研，研究方向为桥梁空间分析、曲线桥梁、预应力混凝土桥梁。

主要研究成果有：“双曲拱桥拱上结构联合作用和荷载横向分布”收入美国《工程索引（EI）》；“城市高架桥装配新结构的研究”获1991年城乡建设环境保护部科技进步奖；“高速公路桥型和桥跨结构研究”；“预应力弯桥设计与施工研究”；“上海南浦大桥预应力混凝土曲线梁桥的内力分析及合理设计的研究”；“预应力混凝土板拉桥的设计、施工研究”。

出版著作有：《桥梁工程》（获1985年第一届全国高校优秀教材奖）、《钢筋混凝土梁桥》、《曲线梁》，合编《俄汉道路工程词典》、《专业英语》，译、校著有《吊桥》、《结构动力学》、《缆索承重桥梁》、《预应力混凝土设计》、《太阳辐射对桥梁结构的影响》、《预应力混凝土桥梁的临时工程》。发表论文20多篇，主要论文有：“曲线梁桥的实用计算方法”、“抗扭支承预应力混凝土曲线梁的分析与配索”、“弯坡箱梁桥纵坡对曲梁内力的影响”、“混凝土斜张桥的徐变与收缩内力计算”、“Rigid Cross Beam Method for Calculating Curved Girder Bridge ”、“Problems of Designing Curved Continuous Prestressed Concrete Bridges”等。

1991年去德国访问交流。