巡回审判是指人民法院特别是基层人民法庭，为方便人民群众诉讼，根据本地实际情况，深入农村及交通不便、人员稀少等偏远地区，就地立案、就地开庭、当庭调解、当庭结案的一种审判方式。实践中，各地实行流动办案，创造了许多巡回审判方式，被形象地称为“草原法庭”、“马背法庭”、“海上法庭”、“田间法庭”。
巡回审判制度，在英国起源于国王亨利二世（1100-1135）。国王派出皇家高级司法官员如首席政法官、司法大臣、坎特伯雷大主教等到前往各郡巡回开庭审案，类似于古代八府巡按、钦差大臣等，完全按照王室法庭程序进行案件审理，方便就地调查贵族违法行为，巩固国王统治。巡回审判采用陪审制度。