安泰俄斯（古希腊语：Ἀνταῖος）希腊神话中的巨人。在柏柏尔人的神话中有一个相似的形象，两者有可能是同源的。

根据神话，安泰俄斯是大地女神盖亚和海神波塞冬的儿子，居住于利比亚。他的妻子叫廷吉斯。安泰俄斯力大无穷，而且只要他保持与大地的接触，他就是不可战胜的（因为这样他就可以从他的母亲那里持续获取无限的力量）。他强迫所有经过他的土地的人与他摔跤，并把他们杀死；这么做的目的是收集死者的头骨好为他的父亲波塞冬建立一座神庙。

当希腊神话中最伟大的英雄赫拉克勒斯经过利比亚时，他发现了安泰俄斯的秘密：安泰俄斯的无穷力量来自于与大地的接触。在两人的战斗中，赫拉克勒斯将安泰俄斯举到空中使其无法从盖亚那里获取力量，最后把他扼死了（阿波洛多罗斯，II.5）。现在人们常用安泰俄斯的故事来比喻精神力量不能脱离物质基础，或一个人不能脱离他的祖国和人民。

在古代的雕塑艺术中，安泰俄斯与赫拉克勒斯之战是常见的表现主题。但丁在《神曲》中引用了安泰俄斯的形象，说他是守卫地狱第9层的卫兵。海涅在他的诗中也引用过安泰俄斯的神话。

由于安泰俄斯的神话与柏柏尔-利比亚神话的密切联系，希罗多德曾推测波塞冬最初可能是一个柏柏尔人的神，后来被希腊人吸收进他们的神话体系。