熊耳山地质博物馆位于山东省枣庄市熊耳山国家地质公园内，占地3900平方米，总计投资500万元。馆内藏有1000多件地质标本珍品和2000多张地质图片。
整个博物馆共分四个展区，沙盘陈列区集中展现了熊耳山旅游景区98公里的地形地貌；音像室则采用现代高科技音像手段，对整个景区及相关地质科普知识进行全方位系统介绍；展牌展览区主要由200多幅图片组成，展示了熊耳山国家地质公园的发展历程和地质灾害遗迹的演化过程；矿石标本展览室则陈列了一大批地质公园内最具典型代表和科考价值的矿石标本。
2003年“十一”前夕，全省首家地质博物馆熊耳山地质博物馆，在山亭熊耳山国家地质公园内建成，向游人开放。