地处湖北省中部。元至元十五年（1278年）升郢州置安陆府，治所在长寿（今湖北钟祥），明初降为安陆州。明世宗嘉靖十年（1531年），升安陆州为承天府，与当时南京应天府、北京顺天府并称全国三大名府，盛极一时；因嘉靖皇帝生养发迹于此，御赐县名为“钟祥”，以其龙飞之地取“钟聚祥瑞”之意而赐名；清世祖顺治三年（1646年），改承天府为安陆府，仍治钟祥；圣祖康熙三年（1664年），隶湖北布政使司，十年（1671年），分隶荆南道；世宗雍正十三年（1735年），改隶安襄郧荆道。府治钟祥（在今湖北省钟祥市区）。初期下辖五县二州即：钟祥、京山、潜江、景陵（雍正四年改景陵为天门）、当阳五县和荆门、沔阳二州。乾隆二十四（1759年）年沔阳州划为汉阳府所辖，乾隆五十六年（1791年）荆门州升为省辖直隶州（当阳同时划出），至此安陆府所辖只及钟祥、京山、潜江、天门四县。1913年废除。

湖北现有县级市安陆市，系宋元明清时期德安府府治所在地，与安陆府无关。但是容易使人混淆。