新颌龙是已知的体形最小的恐龙。新颌龙生活于侏罗纪晚期（约1.45亿年前），属于食肉动物，体型大小如鸡，体长约60厘米，体重约5.5千克。新颌龙身体轻，颈及尾长，后肢强壮，奔跑迅速。特别引起人们兴趣的是曾发现了一头新颌龙化石的肋腔内有一具微小的骨骼，这具骨骼一度被误认为新颌龙的胚胎，但进一步的研究表明这是小型蜥蜴的骨骼，这就证明新颌龙是掠肉性的。1859年以来，总共只发现了两只这种恐龙，一只是在德国发现的成年恐龙，另一只是在法国发现的幼年恐龙。