词条 | 现代控制理论及应用 |
释义 | 基本信息作者:于长官 等编著 ISBN:10位[756032018X] 13位[9787560320182] 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版日期:2005-1-1 定价:¥30.00 元 内容提要本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。 本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和博士研究生的教材,也可作为科技人员批准文号与自学教材。 作者简介刘智胜,男,1966年2月出生,1995年7月毕业于北京大学医学部(原北京医科大学),获医学博士学位。2002年11月破格晋升为小儿内科主任医师。曾先后赴美国耶鲁大学医学院儿童研究中心、日本北九州市立综合疗育中心和新加坡国际管理学院学习。现担任武汉市儿童医院大内科主任兼神经内科主任、教授、硕士研究生导师,兼任中华医学会儿科学分会青年委员、中华医学会小儿神经学组委员、中华医学会湖北分会小儿神经学组组长、中华医学会武汉分会儿科副主任委员、中华医学会武汉分会理事、中国抗癫痫协会理事、湖北省神经学会常委、湖北省临床心理学会常委、湖北省儿科学会常委、湖北省和武汉市医疗事故技术鉴定专家库专家、武汉市计划生育技术服务专家委员会委员、武汉市青年联合会委员,同时还担任《中国实用儿科杂志》、《实用儿科临床杂志》、《临床儿科杂志》、《中国小儿急救医学》、《中国医师杂志》编委等职务。入选武汉市第四批学科与技术带头人(213人才工程),享受武汉市政府首批博士津贴。荣获湖北省五一劳动奖章湖北省卫生系统先进工作者、武汉市医学杰出人才、第四届武汉优秀青年科技创新奖、武汉市第十一届劳动模范和武汉市人民满意的好医生。 长期从事小儿神经内科专业临床医疗和科研工作,对小儿神经系统疾病的诊治有较深造诣。研究方向为小儿癫痫、抽动障碍及相关疾病研究。主持的研究课题获得湖北省卫生厅青年科技人才基金、武汉市科技局青年科技晨光计划研究基金和武汉市卫生局重点学科研究基金资助,参与国家自然科学基金项目研究。取得国内领先水平科研成果4项,荣获湖北省科技进步奖和武汉市科技进步奖各两项。先后主编《小儿多发性抽动症》和《儿科疾病1000问》,参编《临床儿科学》、《小儿神经系统疾病基础与临床》、《儿癫痫的现代诊断和治疗》和《儿科合理用药》。发表学术论文60余篇。 目录第一章 控制理论的基础概念 1.1 控制理论的发展过程 1.2 系统的传递函数 1.3 绝对稳定性与相对性稳定性 1.4 极点与系统性能 1.5 连续系统的离散化 1.6 现代控制理论与经典控制理论 1.7 控制理论在水泥生料配比中的应用 1.8 控制理论在水泥球磨机最优控制中的应用 第二章 线性控制系统的状态空间描述 2.1 状态空间描述的概念 2.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 2.3 系统频域描述化为状态空间描述 2.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 2.5 据系统方块图导出状态空间描述 习题 第三章 线性控制系统的运动与离散化 3.1 矩阵指数概念 3.2 矩阵指数的计算方法 3.3 线性定常系统的受控运动 3.4 离散系统的状态空间描述 3.5 线性定常离散系统受控运动 3.6 线性连续系统的离散化 习题 第四章 线性控制系统的能控性与能观测性 4.1 能控性和能观测性的概念 4.2 线性定常系统的能控性判据 4.3 线性定常系统的能观测性判据 4.4 线性离散定常系统的能控能观测判据 4.5 能控规范型和能观测规范型 4.6 系统的能控性与能观测性的对偶原理 习题 第五章 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈 5.2 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 5.3 状态重构问题 5.4 观测器的极点配置 5.5 带观测器状态反馈闭环系统 5.6 降维观测器的设计 5.7 用极点配置法设计倒立摆系统 习题 第六章 最优控制系统设计 6.1 最优控制的基本概念 6.2 无约束最优控制的变分方法 6.3 具有二次型性能指标的线性调解器 6.4 具有二次型性能指标的线性伺服器 6.5 导弹制导与控制 6.6 二次型最优控制在导弹制导中的应用 6.7 受约束最优控制的极小值原理 6.8 最小时间系统的控制问题 6.9 导弹燃料消耗最少控制问题 6.10 极小值原理在离散最优控制系统中的应用 习题 第七章 随机系统与卡尔曼滤波 7.1 线性估计问题 7.2 线性最小方差估计 7.3 随机线性系统的数学描述 7.4 卡尔曼滤波的基本思想 7.5 离散系统的卡尔曼滤波 7.6 离散卡尔曼滤波的推广 7.7 有色噪声情况下的线性系统的滤波 7.8 连续时间系统的卡尔曼滤波 7.9 卡尔曼滤波器的实际应用问题 7.10 随机线性系统的最优控制 习题 第八章 控制系统的李亚普诺夫稳定性理论 8.1 李亚普诺夫第二法的概述 8.2 李亚普诺夫意义下的稳定性 8.3 李亚普诺夫稳定性定理 …… 第九章 自适应控制系统设计 第十章 鲁棒控制系统设计 第十一章 智能控制 参考文献 |
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