词条 | 现代接触动力学 |
释义 | 基本信息作者:彼得·艾伯哈特,胡斌 著 ISBN:10位[7810890549] 13位[9787810890540] 出版社:东南大学出版社 出版日期:2003-6-1 定价:¥39.00 元 内容提要接触动力学是一门有重要理论与实用意义并有街于深入研究的学科。接触问题,如摩擦和碰撞,出现在诸如机械、仪器及车辆等许多工业领域中,只有解决其计算问题,才能在许多情况下模拟其真实过程,改进设计,减少费用,降低噪声等。 本书全面介绍了当今计算接触动力学问题的基本方法,包括多刚体动力学、线性和非线性有限元、刚体接触和弹性接触以及数值和几何问题的算法,着重讨论了如何用多刚体和有限元混合算法计算求解大运动、大变形的动态接触问题,并对描述碰撞接触过程的理论模型和测试手段作了扼要的介绍。 本书可作为力学、机械、车辆、仪器等专业研究生的教材,也可作为以上领域科技人员的参考书。 作者简介艾伯哈特,1966年生于德国Stuttgart大学动力学与控制专业。后在Stuttgart大学力学所B工作,1995年在美国Argonne国家实验室工作,1996年在Stuttgart大学获博士学位,后作为博士后在美国加利福尼亚大学伯克利分校工作1年。2000年被骋为德国爱尔兰大学力学教授。2002年任Stuttgart大学教授和力学所B的所长。近年来发表专著3部,学术论文50多篇。鉴于他在接触力学研究中的贡献,2000年荣获德国理查德·冯·史密斯奖。他的研究领域涉及机械系统的优化与灵敏度分析、数值程序中的自动化求导、应力波传播实验、有限元、边界元、多刚体系统接触动力学。 胡斌,博士,1962年生于安徽省舒城县,1983年本科毕业于长沙国防科技大学自动控制专业,1986年获南京理工大学硕士学位并留校任教,1991年获DAAD奖学金赴德国学,师从国际理论与应用力学联合会主席、Stuttgart大学国际著名力学家教授,1997年获博士学位后留校,从事德国科学基金委员会资助的跨学科重点项目SFB404的研究工作,研究领域涉及最大振幅估计和稳定性定量评估、冲击和接触力学与实验、非线性机械系统参数辨识。 目录1 绪论 2 多刚体系统 2.1 多刚体系统运动学 2.2 多刚体系统动力学 2.3 多刚体系统动力学 2.4 简单的多刚体系统示例 3 线性有限元法 3.1 弹性理论基础 3.2 偏微分议程的近似解 3.3 加权余量法 3.4 基本边界条件 3.5 坐标变换 3.6 单元格式 3.7 边界是载荷 3.8 应力计算 3.9 系统装配 3.10 线性有限元举例 4 非线性有限无法 4.1 非线性溯源 4.2 导数概念以及线性化 4.3 连续体力学中的基本变量 4.4 材料的本构关系 4.5 强解形式 4.6 弱解形式 4.7 求解过程 4.8 非线性有限元算例 5 刚体接触 5.1 刚体接触运动学 5.2 接触类型 5.3 持续接触计算 5.4 碰撞计算 5.5 接触过程数值模拟 5.6 刚体接触举例 6 弹性接触 6.1 接触问题的描述 6.2 特征鉴别 6.3 带有约束条件的优化 6.4 接触问题看作优化问题 6.5 切线刚度矩阵和接触余量的确定 6.6 接触算法概要 6.7 其他方面 6.8 弹性接触问题算例 7 数值算法 8 几何问题算法 9 多刚体和有限元混合算法 10 弹性体碰撞理论分析 11 碰撞测试 附录A 符号说明 附录B 有限元接触计算中一些重要的辅助变量 附录C 中心差分法的递推形式 附录D 软件包 附录E 计算刚体撞击弹性固支杆纵波传播规律的Maple程序 中文参考文献 外文参考文献 前言机械系统接触问题既在理论上深奥复杂,又在工程上具有重要的应用背景。接触问题的研究涉及多学科和多领域,它们包括连续体介质力学、刚体力学、结构力学、实验力学、几何学、计算机和数值算法。自从赫兹开创性地提出接触理论以来,人们一直试图给出弹性体接触问题的解析解,可是这些解析解只能局限于少数重要而又简单的几何体。 随着计算结构力学和计算机软、硬件技术的不断发展,在20世纪70年代有限元法开始应用于计算接触问题,如今人们对静态接触问题已有了充分的认识,而对动态接触问题,即所谓的碰撞问题研究则是方兴未艾。. 描述动态接触问题的简单方法采用刚体接触模型,不考虑物体的变形。复杂方法.. |
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