膜翅目分为广腰亚目和细腰亚目；其中广腰亚目分为6总科，细腰亚目分为12总科。

细腰亚目(Apocrita)

膜翅目(Hymenoptera)的一个亚目(另一为广腰亚目〔Symphyta〕)。本亚目包括茧蜂、姬蜂、小蜂、瘿蜂、胡蜂、泥蜂、蚁和蜜蜂等几乎包括全部寄生的膜翅目昆虫以及其他少数种类。细腰亚目包括膜翅目中演化最高级的种类，共数千种，遍布全世界。

幼虫蛴螬状，有的寄生於其他昆虫体，有的捕食其他动物，或吃植物。本类的鉴别特征是成虫腹部的基部收缩。成虫主要吃植物，但有的寄生或重寄生(即取食寄生在其他昆虫体上的昆虫)。

尽管有些种类(如广肩小蜂科〔Eurytomidae〕)为害作物，但大多数种类对人有益。如蜜蜂总科(Apoidea, 参阅蜜蜂〔bee〕条)的种类为各类重要经济植物授粉；蜜蜂(honeybee; 蜜蜂属〔Apis〕)酿蜜；有许多寄生在害虫体上，如姬蜂(ichneumon)、小蜂(chalcid)、金小蜂(pteromalid)、环腹蜂(figitid)、旗腹姬蜂(ensign wasp)和肿腿蜂(bethylid)。

腹部基部紧束成细腰状。或延伸成柄状，腹部第1节并入胸部。足转节1或2节。后翅最多只有2个基室。根据雌虫产卵器的形态和着生情况，又可分为针尾部和锥尾部两大类群。

锥尾部(Terebrantia)包括姬蜂总科、小蜂总科、瘿蜂总科和细蜂总科等。

针尾部(Aculeata)包括胡蜂总科、蚁总科、土蜂总科、蛛蜂总科、青蜂总科、泥蜂总科和蜜蜂总科等。