基本信息

内容简介(目录 序言)

基本信息

出版社: 中国水利水电出版社; 第1版 (2006年10月1日)

丛书名: 新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材

平装: 210页正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7508441044

条形码: 9787508441047

产品尺寸及重量: 25 x 17.6 x 1 cm ; 358 g

ASIN: B0011BW7KI

内容简介

《系统辨识基础》系统地介绍系统辨识和参数估计的基本原理、方法和应用。全书共分为10章，内容包括：绪论、传递函数的辨识、辨识的输入信号、相关辨识法、辨识的最小二乘法、极大似然法及其他辨识算法、系统阶次的辨识、闭环系统辨识、时间序列的建模分析基础以及系统辨识的应用。书中包含很多工程应用实例、Matlab实例、例题和习题。系统辨识是研究确定系统数学模型的一种理论和方法，它和状态估计、控制理论构成现代控制论三个互相渗透的领域。

目录

总序

前言

第1章 绪论

1．1 辨识的基本概念

1．1．1 模型的含义和表现形式

1．1．2 建立数学模型的基本方法

1．1．3 系统辨识的定义

1．2 系统辨识的研究目的

1．3 数学模型的分类

1．4 几种常见的数学模型的数学表示

1．5 辨识的步骤

思考题与习题

第2章 传递函数的辨识

2．1 传递函数辨识的时域法

2．1．1 一阶惯性滞后环节的辨识

2．1．2 二阶自衡对象的辨识

2．1．3 二阶欠阻尼自衡对象的辨识

2．1．4 高阶自衡对象的辨识

2．1．5 自衡等容对象的辨识

2．1．6 无自衡对象的传递函数辨识

2．1．7 面积法

2．2 传递函数辨识的频域法

2．2．1 由实验测定系统的频率响应

2．2．2 由实验频率响应辨识传递函数

思考题与习题

第3章 辨识的输人信号

3．1 白噪声及其产生方法

3．1．1 白噪声过程

3．1．2 白噪声序列

3．1．3 白噪声序列的产生方法

3．2 伪随机序列

3．2．1 M序列的产生与性质

3．2．2 M3序列的产生与性质

3．2．3 逆重复M序列

3．3 连续型伪随机信号

3．3．1 连续型伪随机信号的自相关函数

3．3．2 连续型伪随机信号的功率谱密度

思考题与习题

第4章 相关辨识法

4．1 连续时域相关分析法．

4．2 利用M序列作输入信号的相关分析法

4．3 用脉冲响应求传递函数

4．3．1 连续系统的传递函数

4．3．2 离散系统的脉冲传递函数

思考题与习题

第5章 辨识的最小二乘法

5．1 最小二乘估计

5．2 最小二乘估计的统计性质

5．3 最小二乘递推算法

5．4 数据递推的饱和及解决办法

5．4．1 数据饱和现象

5．4．2 渐消记忆法

5．4．3 限定记忆法

5．4．4 振荡记忆法

5．5 广义最小二乘法

5．6 增广最小二乘法

5．7 辅助变量法

5．7．1 一次完成算法

5．7．2 辅助变量的选择

5．7．3 辅助变量递推算法

5．8 相关最小二乘法

5．9 多阶段最小二乘法

5．10 最小二乘类辨识算法的比较

思考题与习题

第6章 极大似然法及其他辨识算法

6．1 极大似然法

6．1．1 极大似然原理

6．1．2 数值解法

6．1．3 递推的极大似然法

6．1．4 极大似然估计的统计性质

6．2 预报误差法

6．2．1 预报误差模型

6．2．2 预报误差法和极大似然法的关系

6．2．3 预报误差迭代算法

6．3 随机逼近法

6．3．1 随机逼近原理

6．3．2 随机逼近法

6．3．3 随机牛顿法

6．4 递推参数估计算法的收敛性描述

6．5 辨识算法的比较

思考题与习题

第7章 系统阶次的辨识

7．1 根据Hankel矩阵判定模型的阶次

7．2 根据残差特性判定模型的阶次

7．2．1 阶和目标函数

7．2．2 确定阶的F检验法

7．2．3 方程误差独立性检验法

7．3 确定阶的AIC准则

7．3．1．AIC准则

7．3．2．AIC法对线性定常系统定阶

7．3．3．AIC准则与F检验法的关系

7．4 阶次增加时的参数递推估计算法

思考题与习题

第8章 闭环系统辨识

8．1 闭环系统的可辨识性条件

8．2 闭环系统的间接辨识法与可辨识性条件

8．3 闭环系统的直接辨识法

8．3．1 频率特性的直接辨识法

8．3．2 用辅助变量法来直接辨识

8．3．3 用相关最小二乘法来直接辨识

8．4 闭环系统切换调节器辨识

思考题与习题

第9章 时间序列的建模分析基础

9．1 时间序列模型的动态特性

9．1．1 格林函数

9．1．2 逆函数

9．1．3 自相关函数

9．1．4 偏自相关函数

9．2 时间序列建模

9．3 非平稳时序的处理方法

9．4 预报

思考题与习题

第10章 系统辨识的应用

10．1 辨识在轧钢机械系统中的应用

10．2 辨识在机床切削自适应控制系统的应用

10．3 辨识在电力系统中的应用

10．4 辨识在化工系统中的应用

10．5 辨识在飞行器气动力参数辨识中的应用

10．6 辩识在生物医学工程中的应用

10．7 建模分析方法在社会经济系统中的应用

附录A系统辨识实验说明

实验1利用相关分析法辨识脉冲响应函数

实验2机床切削加工颤振模型的辨识

实验3离散模型的参数与阶次的辨识

实验4加热设备动态特性的辨识

附录BMatlab系统辨识工具箱简介

参考文献

序言

电子信息与自动化系列课程是专业适用面很广的课程系列。随着电子信息时代的到来，特别是进入21世纪之后，我国各级各类本科院校相当多的理工科专业都或多或少地开设了该系列课程中的课程。因此，提高该系列课程的教学水平、教学质量，对于提高我国高等教育水平和质量，增强当代大学生应用先进的信息技术解决专业领域问题的能力和业务素质，具有特殊重要的意义。而教材是课程内容和课程体系的知识载体，对课程改革和建设既有龙头作用，又有推动作用，所以要提高课程教学水平和质量，关键是要有高水平、高质量的教材。