汉武帝为奖励军功创立的制度。分十一级，即：一、造土，二、闲舆卫，三，良士，四、元戎土，五、官首，六、秉铎，七、千夫，八、乐卿，九、执戎，十、政戾庶长，十一、军卫。见《汉书·食货志》颜师古注引臣瓒说。《食货志》谓乐卿以下可买，借以筹集军费。以上只用以奖军功。志文未言级数，师古引臣瓒说后谓级数应不止十一。武功爵创立于元朔六年（前123），与原有的二十等爵并行，旋废。