维特鲁威是公元前1世纪一位罗马工程师的姓氏，他的全名叫马可·维特鲁威(Marcus Vitruvius Pollio)。可能是在奥古斯都统治时期写作。古罗马御用工程师、建筑师，约公元前50年到前26年间在军中服役。

维特鲁威在总结了当时的建筑经验后写成关于建筑和工程的论著《建筑十书》，共十篇，写于公元前1世纪末叶，并题献给一位皇帝，可能是奥古斯都。内容包括希腊、伊特鲁里亚、罗马早期的建筑创作经验，从一般理论、建筑教育，到城市选址、选择建地段、各种建筑物设计原理、建筑风格、柱式以及建筑施工和机械等。每一卷的大概内容如下：

卷一：有关建筑学的一般知识和城镇规划及城市设计的规则。

卷二：有关建筑历史和建造材料。

卷三、卷四：讨论神庙。

卷五：有关公共和城市建筑。

卷六：有关家庭建筑。

卷七：有关内部装饰。

卷八：有关水利供给。

卷九：有关太阳钟以及其他一些测度时间的方法。

卷十：有关机械工程，包括在建筑工业以及军事中使用的机械。

这是世界上遗留至今的第一部完整的建筑学著作，也是现在仅存的罗马技术论著。他最早提出了建筑的三要素“实用、坚固、美观”，并且首次谈到了把人体的自然比例应用到建筑的丈量上，并总结出了人体结构的比例规律。

维特鲁威出身富有家庭，受过良好的文化和工程技术方面的教育，熟悉希腊语，能直接阅读有关文献。他的学识渊博，通晓建筑、市政、机械和军工等项技术，也钻研过几何学、物理学、天文学、哲学、历史、美学、音乐等方面的知识。他先后为两代统治者恺撒和奥古斯都服务过，任建筑师和工程师，因建筑著作而受到嘉奖。他并未讨论竞技场，也几乎并未论及浴池和混凝土的使用。