词条 | 王宪伦 |
释义 | 王宪伦,男,副教授,硕士生导师。 2006年12月毕业于山东大学机械工程学院,获工学博士学位。主持国家自然科学基金1项,参与完成国家自然基金1项,省部基金3项,市级2项;在国内外各种学术期刊上发表论文共30余篇,其中EI、ISTP收录21篇,主编教材3部,主讲4门本科生课程,3门研究生课程。 青岛科技大学中澳机器人研发中心负责人,进行工业机器人,半自主足球机器人,类人型机器人的开发研究,带队参加国内外机器人大赛,共获得国际机器人大赛一等奖2项,二等奖6项,三等奖2项,国家机器人大赛一等奖8项,二等奖12项,三等奖9项。 主要研究方向 一、机器人技术(工业机器人、服务机器人及水下机器人) 结构设计(proe,solidworks,ug)、运动学及动力学分析 机器人视觉跟踪及智能控制方法的研究 二、面向应用的机器人系统集成(结构设计和系统设计) 机器人化制造装备与系统 工业非标设备的设计及控制系统的研究 三、海洋监测仪器的研究与开发 水下机器人的设计(ROV) 湍流检查仪器 目前在研纵向课题 1、基于机器视觉的双机器人辅助机械加工的研究(国家自然科学基金) 2、机器人视觉动态跟踪的研究(山东省教育厅项目) 3、水下滑翔器的设计(国家863计划项目) 目前在研横向课题 一、空调生产线配套设备 二、海洋仪器的开发 1、水下机器人的设计 2、湍流检查仪器 |
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