请输入您要查询的百科知识:

 

词条 王宪伦
释义

王宪伦,男,副教授,硕士生导师。

2006年12月毕业于山东大学机械工程学院,获工学博士学位。主持国家自然科学基金1项,参与完成国家自然基金1项,省部基金3项,市级2项;在国内外各种学术期刊上发表论文共30余篇,其中EI、ISTP收录21篇,主编教材3部,主讲4门本科生课程,3门研究生课程。

青岛科技大学中澳机器人研发中心负责人,进行工业机器人,半自主足球机器人,类人型机器人的开发研究,带队参加国内外机器人大赛,共获得国际机器人大赛一等奖2项,二等奖6项,三等奖2项,国家机器人大赛一等奖8项,二等奖12项,三等奖9项。

主要研究方向

一、机器人技术(工业机器人、服务机器人及水下机器人)

结构设计(proe,solidworks,ug)、运动学及动力学分析

机器人视觉跟踪及智能控制方法的研究

二、面向应用的机器人系统集成(结构设计和系统设计)

机器人化制造装备与系统

工业非标设备的设计及控制系统的研究

三、海洋监测仪器的研究与开发

水下机器人的设计(ROV)

湍流检查仪器

目前在研纵向课题

1、基于机器视觉的双机器人辅助机械加工的研究(国家自然科学基金)

2、机器人视觉动态跟踪的研究(山东省教育厅项目)

3、水下滑翔器的设计(国家863计划项目)

目前在研横向课题

一、空调生产线配套设备

二、海洋仪器的开发

1、水下机器人的设计

2、湍流检查仪器

随便看

 

百科全书收录4421916条中文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。

 

Copyright © 2004-2023 Cnenc.net All Rights Reserved
更新时间:2024/12/23 18:58:05