又名小铺（打游击的化名）。1926年腊月出生于广德县邱村镇李村村杨家边。后，搬迁到芦塘村大卡。14岁受训于赵许村--------广德抗日儿童团，在吴教官的教导下训练。1946年参加苏浙皖边区游击队，负责购物。那是，1948年的一个深夜，小铺伙同小二姐（打游击的化名）一起挑着一担食物，前往仙人卡，在翻越大王山时，不慎将小腿部摔伤，后，回到大卡修养。1948年腊月，李伯德、韩守德一同到大卡，叫他跟随部队走，并且说明：第二年三月份（1949年3月份），将解放广德。他当时伤势未愈，不能行走，只好留下。当全国解放时，他当选为芦塘村民兵营长，并参加了芦塘村的土地改革。他目前是芦塘村唯一活着的土地改革时代的农村干部。1954年，历任无锡市市长的郑平回到下寺，（郑平是他打游击的战友）郑平把他介绍给时任下寺乡党委书记赵开富，郑走后，他就成了一名预备党员，于1955年转为正是党员。这期间，他仍然担任芦塘村民兵营长。1957年他被调任下寺村书记。后，广德县四大元老之一------徐通池下放到下寺村。1962年调任下寺中学首任校长，曾经在丁山参加苏浙皖三省中学校长座谈会。1964年，由于赵许学生戴常胜溺水事件，时任下寺乡党委书记的程维，让他承担所有责任。（程维可以作证）真实事件是：溺水事件发生时，他生病在家。回到芦塘村后，他仍然干起了村支两委工作，任治保主任。七十年代末，他专程前往化古，看望被打成右派回乡的胡惠民（胡惠民是在南京打成右派，回到化古，打游击的战友）。至到1982年全退。

万忠铺于2012年2月6日（正月十五）早晨5点15分，在安徽省广德县邱村镇芦塘村病逝，享年87岁。正月十七日在广德火化，十八日下葬于。