玩偶机器人是一种娱乐机器人，属于民用机器人一类。最早的玩偶机器人是1662年日本地竹田近江利用钟表技术制造的自动机器玩偶，用于演艺活动，曾在日本大阪演出。

1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水．还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

现代新型玩偶机器人内置电动机与光电系统，连接聊天软件，可以将聊天的表情、文字变为玩偶的动作，玩偶会随着聊天翩翩起舞，抑或摇头晃脑，口头五色霞光。(施鹤群)