位于西城区东南部，东西走向，东起府右街，西至东槐里胡同。因其地有明代衙署太仆寺遗址而得名。

太仆寺，不是寺庙，而是明代的一个皇家衙署。《天府广记》卷二十七，云：太仆寺“乃元兵部旧署，职专马政”。杨士聪《天堂荟记》：“太仆寺，石刻画马二，一史道硕画，一赵孟頫画，皆王世贞官太仆时摹勒。道硕五代时人。”陈文述《颐道堂诗集》有《重至太仆寺街旧窝》：“飞鸿踪迹又重来，疲马冲泥太仆街。澹墨尚留曾画壁，苦吟犹认旧书庙。”

清代初期的太仆寺衙门，也在今太仆寺街，雍正三年（1725）移至正阳门东城根（今之前门江大街）。早年在太仆寺街，有一座明代英宗皇帝赐给孔子后裔也宏绪的府第，称衍圣公第。《明史·衍圣公传》：“英宗复辟，也宏绪入贺，朝见便殿，帝握其手置膝上语良久。宏绪才十岁，进止有仪，帝甚悦。每岁入贺圣寺，帝闻其赐第湫隘，以大第易之。”原来的衍圣公第，在东安门外，因为府第较小，皇帝又在太仆寺街重新赐与一所府第，比原先的府第宽敞多了。《经室四集》：“己末，借寓京师衍圣公邸，曾栽竹三丛，藤花两本。庚午再寓，添栽槐、柳、桃、海棠、栾枝、丁香、并旧有古槐、榆、椿、枣共三十余株，记以一律，授之馆人。”有人考证，今太仆寺街之北京市外事服务职业高中，就是当年衍圣公府第遗址。