63－1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型，以EQ240型越野车作底盘，扩大了弹仓，也加大了炮手座位，大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。

该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。