玉皇庙古称太清宫、玉帝观，始建年代无考，明成化年间重修。由山门、玉皇殿、观日亭、望河亭、东西道房组成。“玉皇顶”，又称“天柱峰”，

正殿内祀玉皇大帝铜像。神龛上匾额题“柴望遗风”，说明远古帝王曾于此燔柴祭天，望祀山川诸神。正殿前有“极顶石”，标志着泰山的最高点，1921年增修石栏时王钧题“极顶”。极顶石西北侧有“古登封台”碑刻，说明这里是历代帝王登封泰山时的设坛祭天之处。

东面的观日亭可望“旭日东升”，西面的望河亭可观“黄河金带”。

庙前有无字碑，据传为秦始皇封禅立石或为汉武帝立石，又传碑内封藏金简玉函，故又称石函。

玉皇顶前盘道两侧有“五岳独尊”等著名题刻。

东南宽敞的石坪名为平顶峰，清康熙二十三年（1684年）建乾坤亭，上刻“孔子小天下处”。亭毁于民国年间，碣毁于1967年。

西南为青帝宫，由山门、大殿、东西配殿组成。再向西为后寝宫，又称神憩宫，有正殿、配殿，祀木雕元君卧像，民国年间毁。两宫建于明，重修于清。宫西有三星神憩宾馆。

333泰山玉皇顶玉皇庙门前有一座高6米，宽1．2米，厚0．9米的石碑。碑顶上有石覆盖，石色黄白，形制古朴浑厚。奇怪的是，碑上没有一个字，因而被人称为“泰山无字碑”。正因为它没有留下文字，所以此碑究竟是何时、何人所立，便成为一个疑问。