唐代军事职官名称。为中央南衙十二卫、东宫六率和北衙诸禁军中编配的武官。每卫、率、军左右各五人，秩正八品下阶。掌执戈卫士有关事务。武则天天授二年置司阶、中候、司戈、执戟，谓之四色官。