辕：一义为车前驾牲口的直木。双辕车，即车前有两个直木，与单辕车相对。

迄今世界上最早的双辕车模型，也是在秦人墓葬中出土的。与人类文明早期的单辕车相比，双辕车只需一个牲口驾辕，系驾大为简化，也更容易驾驭，双辕车是车辆制造史上的一次革命。由于这个双辕车模型的主人是一个普通秦人，专家推断，双辕车很可能已经在秦国普及。