“皮那卡”多管火箭炮系统由印度国防研究与开发组织(DRDO)研发，两部六联装的发射器安装在Bharat Earth Movers公司(BEML)生产的Tatra 815 8×8 Kolos越野卡车底盘上，指挥车也采用同样的底盘。

印度兵工厂委员会(OFB)研发214毫米非制导火箭弹，并且与BEML一起研发系统的装弹补给车(Loader-Replenishment Vehicle)。