ZQD型减速机（又称ZQ型大速比减速机），是在ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。
ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。
ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。
ZQD型减速机名义中心距1000mm，公称传动比为2509实际传动比为243/86)、第II种装配型式，输出端为圆柱形，标记为：减速机ZQD1000-250-IIZ
中心距 ZQD型减速器的名义中心距为中、低速级中心距之和。见下表
减速机型号 ZQD350 ZQD400 ZQD500 ZQD650 ZQD850 ZQD1000
高速级a1 100 150 150 150 250 250
中速级a2 150 200 200 250 350 400
低速级a3 200 250 300 400 500 600
总中心距 450 500 650 800 1100 1250