| 词条 | 曲道奎 |
| 释义 | 人物生平曲道奎 山东省青州人，1961年9月生。 1983年6月长春科技大学（今吉林大学）毕业，获学士学位。 1986年6月中国科学院沈阳自动化所毕业，获硕士学位 1986年8月至1992年6月,在中科院机器人学开放实验室,从事机器人研究。 1992年7月至1993年12月,在德国萨尔大学（Universitaet des Saarlandes）电子技术系系统理论实验室作访问学者, 从事神经元网络在机器人中的应用研究。 1994年1月至1999年12月, 在中科院沈阳自动化研究所（机器人国家工程研究中心）, 任机器人研究开发部部长, 机器人国家工程中心副主任。从事机器人研究开发及产业化工作。 2000年1月至今, 任新松机器人自动化股份有限公司总经理, 机器人国家工程研究中心副主任, 全面负责机器人研究开发及产业化工作。 成就及荣誉中国科学院沈阳自动化研究所研究员，机器人技术国家工程研究中心副主任，新松机器人自动化股份有限公司副总经理。 兼任全国工业自动化系统标准化技术委员会"工业机器人分会技术委员会"副主任委员，中国自动化学会机器人委员会常务理事，中国自动化学会机器人焊接委员会常委，中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事，辽宁省自动化学会常务理事，辽宁省产、学、研联合高技术产业"机电一体化"领域技术顾问团专家，中国自动化学会《机器人》杂志编委，中国机电一体化技术协会《国内外机电一体化技术》刊物编委。 承担了国家“八五”、“九五”、“十五”科技攻关、“863”计划、中科院重大项目和特别支持项目及省、市科技计划等近20项科研课题，研究开发出了具有自主版权的高性能机器人控制器，攻克了机器人控制器开放式体系结构、作业快速示教、高精度插补算法、多轴协调控制、机器人语言、基于传感器的实时控制、机器人机构分析和优化设计、激光导航、多机器人协作控制和管理等关键技术，掌握了大型机器人生产线的控制和管理技术, 利用自主技术首次在国内研制开发出了具有自主版权的点焊机器人、弧焊机器人、高速上下料机器人、浇铸机器人、高压水切割机器人、激光加工机器人、搬运机器人、磁导航和激光导航AGV移动机器人、全方位移动机器人、堆垛机器人及搬运机器人等不同类型的机器人产品，并达到国内领先、国际先进的水平。。先后获国家科技进步二等奖一项；获中国科学院科技进步特等奖一项；获中科院科技进步二等奖二项；获中国汽车工业协会科技进步一等奖一项；沈阳市科技进步二等奖1项，辽宁省科技进步三等奖一项。在国内外学术会议和刊物上共发表论文30多篇。 为项目负责人主持的863项目“数字伺服驱动系统研究”已取得阶段性成果； 持并参与的中科院重大项目“集成化智能激光加工机器人系统”已取得阶段性成果。 研究方向机器人学 智能控制 |
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