邱延鹏（1956—）山东无棣人, 少将军衔。中国人民解放军海军东海舰队副司令员。曾任多型驱逐舰、护卫舰舰长，东海舰队驱逐舰6支队支队长。参加过上百次由全军、海军及舰队组织的演习任务。2007年2月19日，邱延鹏担任多国联合军演中方编队指挥员，率领人民海军“连云港”号、“三明”号导弹护卫舰组成的舰艇编队，从舟山启航驶向印度洋阿拉伯海，参加巴基斯坦海军倡导并主办，中国、美国、英国、德国、意大利、孟加拉、马来西亚和土耳其9国派舰艇参加的代号为“和平――07”海上多国联合军事演习。这是人民海军第一次走出国门参加海上多国联合军演。邱延鹏如臂使指，口令准确、指挥果断，无可挑剔。被媒体称为“指挥外舰第一人” 在他的指挥下，多国舰艇编队比预定时间提前1个小时完成演习任务。2009年10月30日，他率领我海军第四批护航编队将启程赴亚丁湾、索马里海域接替第三批护航编队执行任务。2010年3月，他又率领中国海军军舰首次驶入海湾。