简介

技术指标

事故

简介

“蜻蜓”无人机计划由美国防高级研究计划局（DARPA）提出，波音公司负责研制样机，这种复合式飞机称之为鸭式旋翼/机翼（Canard Rotor/Wing，CRW）无人机，“蜻蜓”设计有类似直升机的宽旋翼，当飞机起飞降落时旋翼就是无人机上的螺旋桨，当飞机平飞时，旋翼被锁定在机身上，它就成为固定机翼，从而使飞机既具有直升机一样的垂直起降和空中悬停能力，又能像固定翼飞机那样高速巡航飞行，这种设计不仅融合了两种不同种类飞机的飞行性能，提高了各自的飞行包线，而且还具有较低的信号特征值和很好的高速飞行生存性。

技术指标

“蜻蜓”无人机机长5.4米，机高2米，机身前部的前翼翼展2.71米，机身后部起稳定作用的水平尾翼翼展2.47米，位于机身中部的旋翼直径3.65米，机重660千克。“蜻蜓”设计有类似直升机的宽旋翼，当飞机起飞降落时旋翼就作为无人机上的螺旋桨，当飞机平飞时，旋翼就被锁定在机身上，成为固定机翼，从而使飞机既具有直升机一样的垂直起降和空中悬停能力，又能像固定翼飞机那样高速巡航飞行，这种设计不仅融合了两种不同类型飞机的飞行特点，提高了各自的飞行包线，而且还具有较好的隐身性能和高速飞行能力。

试飞X-50A"蜻蜓"无人机12月3日在亚利桑那州尤马试验场完成首次悬停试验，由此拉开这种复合式直升机的飞行试验序幕。在12月3日的首飞中，"蜻蜓"无人机垂直起飞至12英尺(3.65米)高度之后进行悬停，然后垂直着陆，飞行共持续了80秒钟。接下来还将进行十多次的飞行试验，试验内容包括扩展悬停、前飞以及两次转换飞行模式(从直升机模式过渡到固定翼飞行模式，反之亦然)飞行。

事故

不幸的是，这架验证机在2004年3月就因CRW布局固有的交叉耦合控制问题而坠毁，至此它还只进行了2次短暂的悬停试飞。此后波音公司修改了飞行控制软件，并相信此问题已解决。该公司在亚利桑那州梅萨的工厂将1架静态样机改装成可飞行的第2架验证机，于2005年11月初进行了持续30秒的悬停试飞以建立信心，12月2日又在尤马试验场完成了持续4分钟的悬停试飞，并达到了15英尺（4.57米）的高度。波音公司表示在坠毁前，这架验证机的试飞工作已推进到低速前飞阶段，试飞小组本希望能在今年晚些时候进行60海里/小时（111千米/小时）的低速前飞、60～120海里/小时的复合状态试飞和2次空速达到120海里/小时（222千米/小时）的转换试飞。在复合飞行状态，该机的旋翼转速会降低一些，但不会锁定。

此次事故使X-50A项目再次陷入了无机可用的窘境。波音公司和DARPA正在考虑该项目和CRW技术的未来。