长度：1.495米

直径：0.072米

弹重：11.32千克

最大速度：600米/秒

射程：500～6000米

发射高度：10～3500米

前卫-2（QW-2）是中国研制的第三代单兵肩射式防空导弹，它在1998年的法茵堡航展中首度公开展出。前卫-2采用红外寻的制导，具有相当强的抗红外干扰能力，主要用于对付直升机，强击机和巡航导弹。

前卫-2构型与俄制SA-16非常相似，全重18公斤，可由单兵携带和发射，并可配备在车辆和船舰上作为低空防空武器使用。

2002年珠海航展上已看到前卫-3的身影