七郎鞭，也称七郎救驾鞭，鞭名取材于宋代将门虎子杨子郎救驾的故事，喻意这套鞭法演练时的勇猛风格和实战价值。

七郎鞭流传于甘肃省武山县一带，此鞭法势雄力猛、灵活多变，便于携带而受到群众广泛的欢迎。七郎鞭注重内劲含蓄，力由脚起，劲从腰发而透达鞭梢。进攻时内展多变，走势灵巧。讲究步眼，泼辣迅猛；防守时动作严谨，身法多变，暗藏玄机，反击出手威力极大。

七郎鞭突出了左右换把、双手互用的鞭杆特色。鲜明的演练特色和实用的技击含义，使七郎鞭成为习武者们十分珍视的优秀套路。