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秦二世元年（前209）七月，陈胜、吴广发动戍卒起义，新阳（今安徽界首市西北35里处）人吕臣参加了陈胜起义军，为陈胜的待臣。秦二世二年十二月（前708年），陈胜退至下城父（今安徽蒙城西北），被车夫庄贾杀害后，吕臣率领苍头军，两度收复陈县，处死庄贾，并率苍头军继续反秦。到秦未，吕臣的苍头军驻扎在彭城东面、刘邦的汉军驻扎在砀、项羽的楚军彭城西面，他们是三支独立的军队，均受楚怀王约束。楚军在定陶战败，楚怀王从盱眙来到彭城，把项羽和吕臣的军队合并起来由他指挥，任命吕臣担任司图负责后勤军需，任命他的父亲吕青为令尹辅佐政令。

汉初排吕臣功劳为第73位，封为夷侯。候国在宁陵（今河南宁陵县），夷候吕臣卒后，候位由吕臣的儿子戴候吕射继承，又传位惠候吕始，吕始卒，有人上告吕始无后，朝廷就以吕始无后裔除其封国。这是一笔糊涂帐，当时又无基因检测，只凭流言就断实吕始无后了。元康四年，南陵公大夫吕得奉诏复家。承候嗣传系是：29吕臣—30吕谢—31吕始－32吕x－33吕得。

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魏黄初四年（223，曹丕改封陈侯曹泰为宁陵侯。曹泰薨，子曹初嗣。晋初复为县。