薄束核、楔束核分别位于延髓下部，薄束结节和楔束结节深面，接受来自薄束和楔束的纤维终止。

薄束核、楔束核发出的纤维，弓形走向中央管腹侧，左、右交叉，称为内侧丘系交叉， 因交叉后的纤维在中线两侧上行成为内侧丘系。其中由薄束核发出的纤维传导下半身；楔束核发出的纤维传导上半身。

传导精细触压觉，与刺激的具体定位、空间和时间的形式有关。