摩托化步兵是指搭乘车辆实施机动，徒步进行作战的兵种。其特点是战斗开始前运动速度快，适应各种地形条件，机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护，战斗发展速度慢。这是经济不发达国家采取的过渡型编制。我军以前全是徒步步兵，建国后编制了少量的摩托化部队，目前所有步兵单位已全部实现了摩托化和机械化。

通常摩托化步兵师编有坦克团、摩托化步兵团（若干）、炮兵团、防空团；摩托化步兵团编有摩托化步兵营（若干）、炮兵营；摩托化步兵营编有摩托化步兵连（若干）、炮兵连；摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。