选择参考点或坐标的原则是为了描述方便,对于振动系统一般采用自然空间坐标,但由于系统各个未知数是耦合的,求解就非常麻烦。线弹性系统模态振型是正交的,这是固有特性,就像平面和空间里,坐标是可以有无穷种,但笛卡儿发现了有一种正交的,那么正交带来的优势就是互相独立(也就是正交),振动转化到模态坐标下,也就可以利用正交特性独立求解未知数了
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