马场海边马路在澳门半岛北部，西由黑沙环马路起，东至马场东大马路与黑沙环第六街之间，长430米。
20世纪20年代以后的填海工程在关闸马路以东填出了一块土地，北边和东边临海，南边则是与黑沙环新填海区之间一个较大的船坞（今黑沙环第一至第六街）。后来在这块新填地上建了跑马场。
1941年11月市政当局把环绕新填地南、东、北三面的马路命名为马场海边马路；90年代初黑沙环大规模填海工程完成后，又把东段和北段重新分别命名为马场东大马路和马场北大马路，南段仍用原名。这条马路是澳门半岛东北部工业区的外围，工商业居住混集区。马路西北面是1973年起陆续兴建的住宅区——枯汉新邮。